一种重卡上基于电子后视镜复用的哨兵模式控制系统

本发明涉及一种重卡上基于电子后视镜复用的哨兵模式控制系统，包括CMS监视器、CMS摄像头、座舱控制器、中控显示屏和T‑BOX，所述座舱控制器，与所述CMS监视器连接，用于接收所述CMS监视器输出的左右II/IV视野图像、左右Ⅴ视野图像及前Ⅵ视野图像，采用基于T检验的改进的一致性算法对车辆周围的环境进行监视，得到车辆周围环境的监视的数据信息，从而开启哨兵模式，并基于左Ⅴ、右Ⅴ视野图像及前Ⅵ视野图像，采用改进的APAP算法对商用车的视野图像进行拼接，得到拼接后的商用车的270°视野环视图像。本发明不仅可以很好的监控重卡货箱区域，而且解决了传统车载摄像头夜间成像不理想情况，而哨兵模式在重卡上重点监控的就是夜间场景。