摘要
本发明公开了一种水陆空多域微球形机器人系统,包括球形防护外壳以及设置在其内的多模态核心处理模块、集成电调以及动力模块;所述球形防护外壳包括镂空上外层以及依次连接在镂空上外层上的封闭上内层、封闭下内层以及镂空下外层,形成球形壳体,通过设置封闭上内层和封闭下内层为机器人内部硬件系统提供全面保护,镂空上外层和镂空下外层在保护机器人系统的同时为动力模块提供充足气流循环空间,保证其动力,通过封闭与镂空球壳结合,既能实现防撞保护内部结构,又为内部提供充足气流循环空间,提高动力模块的工作效率。
技术关键词
球形机器人系统
防水无刷电机
动力模块
电调
防护外壳
建立通信
激光雷达
控制策略
主板
旋翼
控制模块
PID控制算法
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