远程医疗机器人的控制方法和用于控制远程医疗机器人的控制系统

本公开提供了一种远程医疗机器人的控制方法和用于控制远程医疗机器人的控制系统，可以应用于医疗技术领域和机械控制技术领域。该远程医疗机器人的控制方法包括：响应于主端与从端之间通讯信号的主从映射频率不满足频率阈值，从用于控制从端的控制信息中提取得到从端的实时位姿序列，主端用于响应于用户操作与从端进行通讯信号交互，从端用于基于控制信息控制远程医疗机器人执行动作；将实时位姿序列输入目标预测模型，得到预测位姿序列；根据预测位姿序列的轨迹路径，对预测位姿序列进行轨迹插补，得到目标位姿序列，目标主从映射频率满足频率阈值；将目标位姿序列输入从端的控制器，生成控制指令；基于控制指令控制远程医疗机器人。