摘要
本发明涉及一种用于开放世界目标检测的前景与背景解耦建模方法。该方法通过提取输入图像特征图后进行编码重构;并根据逐层的重构误差和融合误差,构建特征矩阵;以及考虑分布特性,基于特征矩阵构建不同的概率模型,从而实现对前景和背景的解耦建模。进一步,本申请设计了无监督提案生成模块,用于借助视觉模型生成伪标签,并通过双重过滤机制有效减少噪声标签与真实标签之间的竞争。本申请首先通过多尺度特征的重构误差有效捕捉其分布差异,然后基于分布差异采用适宜的建模方式,可有效解决现有开放世界目标检测中标签偏差的问题。
技术关键词
解耦建模方法
重构误差
高斯混合模型
概率密度函数
协方差矩阵
索引
长宽比
噪声标签
高斯核函数
多尺度特征
图像
表达式
编码
超参数
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