一种可浅水登陆的微型水下自主机器人

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一种可浅水登陆的微型水下自主机器人
申请号:CN202510132665
申请日期:2025-02-06
公开号:CN119749792A
公开日期:2025-04-04
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种可浅水登陆的微型水下自主机器人,包括机体,所述机体的尾端设置有用于在水中进行驱动的动力机构,且所述机体靠近前端处设置有置物仓,所述机体上开设有与所述置物仓相连通的滑动槽和限位槽,所述限位槽位于所述滑动槽的中间部分,此可浅水登陆的微型水下自主机器人,解决了原本回收机器人时,而回收环境为浅滩或者深度较低的浅水码头,就会导致该种艉部推进的设备不能直接航行到岸边进行回收,只能航行到距离岸边一定距离的地方这产生了回收限制,特别是在户外随机的野滩或者浅水区进行回收尤其困难,该种环境一般不会配置专业的吊装设备和船只,从而对设备的回收产生了一定的挑战的问题。
技术关键词
水下自主机器人 置物仓 机体 防水隔板 阻挡板 移动组件 插接槽口 限位轴 回收机器人 浅水码头 齿条 安装座 倾斜面 吊装设备 浅水区 贴合板 回弹 输出端 滚动轮
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