一种碳纤维刹车盘预制体的针刺减力方法及针刺装置

本发明公开了一种碳纤维刹车盘预制体的针刺减力方法及针刺装置，将针板装置划分不同的单元，通过针刺深度、密度和频率的动态调节，以及每层的所受的针刺力，确保每个针刺单元能够根据碳纤维预制体的厚度和密度实现精确的减力控制。所述装置通过复合渐变针板的设计，利用划分单元技术和分批次针刺模式，减小整体受力，并采用复合针刺算法对针刺过程中的电机功率进行优化调整，确保电机系统针刺输出功率平顺、系统运行平稳。本发明不仅能提升装置的稳定性，同时显著降低电机功率输出的波动，进一步提升碳纤维刹车盘预制体针刺作业效率，使其能够适应多种不同产品结构设计需求，提升预制体针刺加工精细化水平。