一种光学体表与CT图像融合的实时放疗摆位方法及系统

本发明公开了一种光学体表与CT图像融合的实时放疗摆位方法及系统，涉及医学影像处理技术领域，收集一个呼吸周期内CT图像与光学体表图像；获取关键图像集；将关键图像集在参照图像对中CT图像进行区域提取，结合提取权重提取目标区域；对关键图像集中光学体表图像进行特征提取，得到每对光学体表图像间的匹配特征点对；基于匹配特征点对获取相机姿态，计算各特征点的稀疏点云；基于稀疏点云和相机位姿将像素深度图进行融合，得到稠密点云；对稠密点云进行三角网格构建，将稠密点云、目标区域与CT体表点云数据进行对齐。本发明集成了从图像集构建、区域提取、特征点获取、点云获取到最终对齐的一系列功能模块，为放疗提供准确的位置信息。