摘要
一种自移动式机器人,包括机器主体、切割机构和保护组件,所述机器主体包括车体和行走组件,所述车体包括设置在底部的底盘组件,所述行走组件设置在所述车体上,用于驱动所述车体行进;所述切割机构包括切割组件和驱动组件,所述驱动组件与所述切割组件传动连接,用于驱动所述切割组件对待切割物进行切割;所述保护组件能够相对于所述底盘组件上下移动,所述切割组件设置在所述保护组件上并至少部分伸出所述保护组件;所述保护组件收容于所述底盘组件的收容空间内,并与所述收容空间相适配,并能够对所述收容空间的侧壁进行清理。
技术关键词
移动式机器人
保护组件
底盘组件
切割组件
驱动组件
行走组件
检测组件
切割机构
车体
充电基座
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防护架
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控制系统
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