消融导管适配器及手术机器人

本申请涉及一种消融导管适配器及手术机器人，包括支撑座，支撑座一侧设有动力耦接板，动力耦接板构造对接孔，对接孔用于使外部的第一动力轴、第二动力轴、第三动力轴和第四动力轴露出；导管支撑器，设置于支撑座，导管支撑器用于容纳控制手柄，控制手柄连接有消融导管，控制手柄包括推钮和调弯轮；推钮驱动装置，设置于支撑座，与第一动力轴连接，且与推钮卡接；旋转驱动装置，设置于支撑座，与第二动力轴连接，且与导管支撑器连接；导管调弯驱动装置，设置于支撑座，与第三动力轴连接，且与调弯轮连接；导丝驱动装置，设置于支撑座，与第四动力轴连接。本申请能够远程操控的PFA消融导管，实现术者在手术室外即可实现PFA消融导管的远程操作。