基于检测跟踪协同与运动线索增强的动态小目标感知方法

本发明提供一种基于检测跟踪协同与运动线索增强的动态小目标感知方法，涉及复杂环境下小目标探测感知领域。动态小目标感知方法包括：获取动态小目标的连续多帧灰度图像和动态小目标的跟踪信息，连续多帧灰度图像中包含动态小目标的运动线索；将连续多帧灰度图像和跟踪信息输入目标检测网络，采用目标检测网络对动态小目标进行特征提取和特征融合，得到动态小目标的检测结果，其中，连续多帧灰度图像中的运动线索和跟踪信息用于增强目标检测网络对动态小目标的特征提取能力。