触觉传感装置及方法

本发明提供了一种触觉传感装置及方法，可以应用于触觉传感技术领域。该触觉传感装置包括：触觉传感器，其中，触觉传感器包括多个钕铁硼磁性结构；测量电路，测量电路的第一端与触觉传感器的第一端电连接，测量电路的第二端与触觉传感器的第二端电连接，测量电路用于在触觉传感器受到外部作用力的情况下，持续检测触觉传感器的电阻值，得到电阻序列；处理器，处理器与测量电路的输出端电连接，用于根据电阻序列，确定外部作用力作用于触觉传感器的目标区域，并根据目标区域、电阻序列和触觉传感器的初始三维形貌，确定作用于触觉传感器的目标区域的外部作用力的大小，得到力序列。