一种方程式赛车转向梯形机构的优化方法

本发明公开了一种方程式赛车转向梯形机构的优化方法；该优化方法如下：一、获取转向梯形机构的已知参数。二、构建确定性优化模型和稳健性优化模型。三、对转向梯形机构被优化的各个设计参数进行灵敏度分析。四、对转向梯形机构同时进行确定性优化和稳健性优化。五、取步骤四得到的全局最优个体中的值作为转向梯形机构的各个设计参数的优化结果。本发明利用多种群遗传算法进行确定性优化获得精英种群，并为粒子群算法提供初始化粒子群；利用粒子群算法进行稳健性优化；迭代过程中精英种群中的精英个体迁移到粒子群中替换劣势个体，能够获得更高的全局寻优能力和收敛性能，提高了转向梯形机构的性能，保证赛车具有良好的操纵稳定性与过弯能力。