一种多功能维修机器人

本发明提供一种多功能维修机器人，涉及管道维修技术领域，螺纹杆螺纹安装在转筒内部，第二卡接框固定安装在螺纹杆侧壁，第二卡接框滑动安装在第一卡接框侧壁，第六齿轮转动安装在第一卡接框侧壁，第二齿条与第六齿轮啮合安装，滑动块固定安装在第二齿条侧壁，滑动块滑动安装在第一卡接框顶部，将微型气动破碎锤放入第一卡接框内部后，转筒逆时针旋转将螺纹杆收回，将微型气动破碎锤夹持住，滑动块带动第二齿条从两端往中间运动，第二齿条带动第六齿轮顺时针旋转，第六齿轮与第一卡接框转动之间具有阻尼，防止在作业时滑动块来回滑动，滑动块将位于微型气动破碎锤上方，对微型气动破碎锤进行限位，从而达到可根据作业场景实现工具头的快捷更换。