一种分卷线机组无人切头的方法及装置

本发明涉及一种分卷线机组无人切头的方法及装置，包括如下步骤：(1)设置高清摄像头采集识别地面辊上带钢头部位置；(2)带钢头部进入摄像范围内开始跟踪带头位置，当带钢头部到达定位的4点或5点钟方向后完成定位；(3)在切头剪框架上和准备站平台上设置相机，采集带钢进入右压辊后图像；(4)实时计算不良带头长度，当跟踪长度到达设定长度或计算的不良带头长度时，切头剪进行自动切头，剪切不合格重复执行步骤(4)；(5)带钢未能顺利进入切头剪，则发出报警信息；本发明引入钢卷带头位置检测和不良带头长度检测，同时在基础自动化系统中增加带头检测角度闭环控制和不良带头长度闭环控制实现自动切头。