一种隧道机器人升降减速装置

本发明涉及隧道巡检领域，尤其涉及一种隧道机器人升降减速装置，包括立体支架、固定导轨、可升降导轨，立体支架对称设置，立体支架下端设有第一横梁，上端设有第二横梁，可升降导轨可拆卸连接在固定导轨的两端；滑动导轨，滑动导轨与可升降导轨连接，将可升降导轨进行上下滑动；卡合组件，包括卡合件和阻挡块，阻挡块设于卡合件一端，立体支架侧边设有卡位孔，卡合件伸入或退出卡位孔以确定滑动导轨的高度位置；还包括拉力绳索，拉力绳索依次通过第一滑轮组、第二滑轮组、第三滑轮组，并连接卡合组件。本发明优点在于能够将隧道机器人安装到运行导轨上的同时，实现隧道机器人快速改变运行方向和缓冲式调节上下高度。