一种易损果蔬防撞自动采摘码放装置及码放方法

本发明涉及农业机器人领域，为解决现有果蔬采摘放置时容易磕碰，无法整齐码放等问题，提出一种易损果蔬防撞自动采摘码放装置及码放方法，包括车体、采摘机器人和开口采集箱；采摘机器人的输出端连接有柔性导管，柔性导管的出口端设置有减速导管，开口采集箱的底部为可分离底板；车体上设置有用于放置开口采集箱的矩形安装架，位于开口采集箱开口端的矩形安装架上设置有二维移动组件，减速导管的出口端与二维移动组件的移动端连接，二维移动组件用于带动并控制减速导管沿X轴方向或Y轴方向移动；位于开口采集箱底部的矩形安装架上设置有升降组件，升降组件包括升降机和设置在升降机上的升降平台，开口采集箱的可分离底板放置在升降平台上。