摘要
本发明涉及弯道识别技术领域,具体为一种基于电子地图的弯道识别方法。首先通过电子地图API构建地图界面,使用API进行驾驶路径规划,确定起点到终点之间的驾驶路径,并提取驾驶路径上所有的途径点经纬度数据;再对途径点经纬度数据进行剔重处理,根据剔重处理后的经纬度数据,将经纬度坐标系转换为WGS84坐标系,并计算途径点中相邻两点之间的距离;最后采用向量叉乘的几何性质判断三个途径点是否共线,以对前方是否有弯道进行判断,再根据筛选出的弯道途径点计算弯道半径。本发明的方法不需要借助摄像头等设备实现对弯道的精准识别,解决了现有弯道识别方案的识别精度受限于天气条件、光照变化且环境适应性差的问题。
技术关键词
弯道识别方法
共线
WGS84坐标系
地图界面
变量
电子地图数据
半轴
两点
规划
终点
索引
精度
圆心
参数
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