基于局部拓扑特征的非线性变换不变集群目标匹配方法

一种基于局部拓扑特征的非线性变换不变集群目标匹配方法，包括：按照最近邻原则从导引头视图点集中筛选多组源四元组和目标四元组，并通过拓扑结构构建点目标的有效描述后，针对视图间非线性变换，利用非线性补偿因子将目标点集映射到线性空间，通过匹配点对搜索和代价矩阵优化，实现不同视图间点目标的精准匹配。本发明通过对非线性畸变的点集进行补偿，结合基向量线性表示，确保点目标描述对非线性变换具有不变性，从而实现高鲁棒性的匹配效果，可广泛应用于无人机集群匹配、防空导弹多目标识别、以及复杂场景下的多视图点集匹配任务。