一种隧道扫描机器人

本发明公开了一种隧道扫描机器人，涉及隧道施工测量技术领域，旨在解决轨道长时间在隧道内其表面会有灰尘堆积，导致三维激光扫描仪在移动中出现晃动的技术问题，包括滑轨，所述滑轨两侧分别开设有滑槽，所述滑轨顶部固定连接有安装架，所述滑轨底部设置有扫描机构；所述扫描机构包括支撑面板、缓冲单元和除尘单元。本发明通过扫描机构，使三维激光扫描仪在滑动和拐弯时提供稳定，同时通过缓冲单元，能够对拐弯中的三维激光扫描仪进行缓冲，使其能够为稳定的在隧道内壁进行扫描工作，并且通过除尘单元，通过气流对滑轨表面进行除尘效果，避免三维激光扫描仪在移动中，出现晃动，有利于提高该装置的稳定性以及可靠性。