一种三维扫描无光源光谱反射点云上色系统

本发明公开了一种三维扫描无光源光谱反射点云上色系统，涉及点云上色技术领域，包括激光扫描模块，用于获取物体表面的空间坐标并存储为三维点云数据；光谱反射测量模块，用于捕捉并测量物体自身的光谱反射数据；数据处理模块，用于将获取数据进行分析并提取出颜色信息；数据匹配模块，用于匹配每个点云数据点的空间坐标与对应的颜色信息。本发明无需外部光源，提高颜色信息获取的稳定性，通过与三维扫描仪的集成，有效减少了设备间通信延迟、触发信号不一致等问题并能适应不同种类的物体，提高了颜色信息与点云数据匹配的准确性，使得生成的彩色点云模型更加真实，简化了三维扫描的操作流程和用户界面的上色流程，降低了用户的使用门槛。