一种智能水质实时监测预警无人船及无人船系统

本发明公开了一种智能水质实时监测预警无人船及无人船系统，涉及水质监测与无人船领域，所述无人船采用模块化结构，包括：船舱，其内部设有GNSS模块、通信模块、主控模块；双船体，分别固定在所述船舱两侧，两个船体的内部均设有用于储能和供电的锂电池组；顶板，其固定在所述船舱顶面，其上设有GNSS天线、环境感知模块和用于将太阳能转化为电能以辅助供电的太阳能板；二个推进器，分别固定在所述船舱的底部后方两侧，用于为所述无人船提供动力；升降机构，设置在所述船舱的内部且搭载水质监测模块，用于带动所述水质监测模块升降。本发明实现了水质实时监测、环境感知、自动避障等功能，具有模块化设计、高智能化水平和广泛的应用场景。