一种在应急场景下的视频与三维模型融合的反向计算方法

本发明涉及视频融合技术领域具体涉及一种在应急场景下的视频与三维模型融合的反向计算方法，具体包括以下步骤：S1、数据采集；S2、创建三维模型；S3、获取三维模型的几何中心和几何尺寸；S4、计算无人机位置；S5、计算云台角度；S6、视频融合。本发明的一种在应急场景下的视频与三维模型融合的反向计算方法能够根据无人机采集信息构建应急现场的三维模型，并通过计算出无人机的离地高度、无人机到三模模型中心点的距离以及计算出的云台角度，将无人机采集到的视频融合到三维模型，在三维模型上更为直观、准确和全面的展示出应急场景现场的信息(包括视觉、温度和气体分布等信息)，提高了信息的准确性和可靠性，有助于提升应急响应效率和安全性。