基于点云数据处理的链斗卸船机智能作业方法及系统

本申请提供一种基于点云数据处理的链斗卸船机智能作业方法及系统，针对点云渲染图像，调取视觉变换器算法进行障碍物检测得到第一支持度集合，调取障碍物检测算法进行障碍物检测得到第二支持度集合，结合所述第一支持度集合和第二支持度集合，得到点云渲染图像中的目标障碍物。障碍物识别过程中基于障碍物检测算法的检测能力缓解视觉变换器算法的障碍物检测处理中因障碍物类型预测能力带来的影响，增加检测准确度，此外，相对于采用各个尺度的点云编码张量集合检测第一空间对象和第二空间对象，本申请采用不同的点云编码张量集合分开检测的方案，可以有效的节省检测过程中的计算量，节约成本，提高效率。