基于集员滤波的多无人机融合定位方法

本发明提出了一种基于集员滤波的多无人机融合定位方法，本发明通过传感器对多个无人机的位置进行测量，得到多个无人机对应的无人机位置测量数据；基于集员滤波算法通过多个滤波器根据无人机位置测量数据对每一无人机的位置信息进行估计，得到椭球估计数据；对椭球估计数据进行降维并进行融合，得到无人机融合定位结果。与现有技术相比，本发明提出的基于集员滤波的多无人机融合定位方法，能够在复杂环境下对多个无人机进行实时定位，计算复杂度更低，定位更准确。