驱动手术装置的方法及装置

提供一种驱动手术装置的方法。方法可基于对用于控制手术装置的用户输入交互部的参考姿势的变化量，生成手术装置的操作信息；确定与所生成的操作信息相对应的手术装置的目标姿势；基于目标姿势是否超过配备于手术装置中的至少一个驱动组件的驱动限制，生成至少一个驱动组件的目标状态信息；根据目标状态信息驱动至少一个驱动组件。