历史文化街区建筑点云单体分割方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种历史文化街区建筑点云单体分割方法、系统、设备及介质，该方法首先采集历史文化街区的建筑物点云数据，然后计算局部几何特征和场景特征，并将局部几何特征和场景特征作为基于自注意力机制的语义分类模型的输入，提取建筑物点云，同时采用基于法线的区域生长算法对提取后的建筑物点云进行处理，获得建筑物边缘点云，然后对提取后的建筑物点云和建筑物边缘点云进行跨域栅格化处理，增强建筑物结构边缘，生成俯视视角下的建筑物边缘信息增强图像，最后采用视觉分割模型对建筑物边缘信息增强图像进行分割，获取建筑物单体点云分割结果。采用本发明可以在历史文化街区建筑物等密集区域获得更精确的单体分割结果。