一种自动驾驶道路通行规定符合性测试场景的评价方法

本发明公开了一种自动驾驶道路通行规定符合性测试场景的评价方法，包括：构建以场景要素为最小单元的七层逻辑场景架构；基于七层逻辑场景架构获得场景集合；其中，七层逻辑场景架构包括道路层、交通基础设施层、道路和交通设施临时事件层、交通参与者层、环境层、通信状态层与自车状态层；构建多维度测试场景评价模型，提取各测试场景的场景要素，输入至多维度测试场景评价模型中，获得各测试场景综合评价结果。本发明以场景要素为单元，涵盖真实合理性、法规覆盖性、测试适配性和危险复杂性四个维度及15项指标，能从海量场景中筛选出全面、有效的测试场景，确保自动驾驶系统合规性和安全性，推动技术在法律框架内发展。