基于人工智能算法的机器视觉AI车轮机器人及方法

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基于人工智能算法的机器视觉AI车轮机器人及方法
申请号:CN202510272103
申请日期:2025-03-10
公开号:CN119772903B
公开日期:2025-05-30
类型:发明专利
摘要
本发明涉及基于人工智能算法的机器视觉AI车轮机器人及方法,所述车轮机器人包括:工作区域扫描模块、力场分布分析模块、抓取策略调整模块、轮胎动态反应捕捉模块、目标放置区域扫描模块、移栽数据记录模块。该车轮机器人通过分析轮胎的表面花纹和力场分布,能够全面掌握轮胎的状态及其物理特性。这种对轮胎状态的精确识别与分析,提升了其在不同工况下的适应性和操作的精准度,可以实时调整抓取策略,确保在各种条件下都能稳定、有效地完成抓取和放置任务。这种智能化的决策能力显著提高了操作效率,降低了因环境变化导致的操作风险。
技术关键词
机器人 检测轮胎表面 规划导航路径 人工智能算法 花纹 车轮 动态 识别障碍物 扫描模块 地图 堆叠方式 数据记录模块 策略 纹理特征 指标 接触面 生成深度图 实时监测数据
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