一种基于人体姿态捕捉助残机器人规划方法及系统

一种基于人体姿态捕捉助残机器人规划方法及系统，其方法包括以下步骤：S1：患者通过柔性固定装置被固定于系统主体，以确保姿态捕捉精度并防止意外滑落；S2：使用高清RGB摄像头及深度传感器，基于人体姿态估计算法，获取患者实时姿态关节点数据，包括头部、四肢及躯干位置；S3：对捕捉数据进行实时解算，参考姿态数据库，生成最适合的康复初始姿态；S4：利用摄像头、麦克风及其他传感器采集视觉、语音及生理信号，并采用卷积神经网络进行特征提取与融合，提升识别准确性；S5：通过情感识别技术，结合语音情绪分析，判断患者对当前姿态的满意度，并根据患者满意度调整系统；获取患者康复训练的运动参数快捷，提升康复训练的有效性和康复效率，增加患者的参与度和积极性。