一种仿生农业喷药飞行器及其控制方法

本发明属于农业无人机技术领域，具体涉及一种仿生农业喷药飞行器及其控制方法；飞行器包括机身和围绕机身一周均布的n条支腿，n为≥4的偶数，每条支腿上安装有一组由电机驱动的螺旋桨；机身内布置有数个独立的药仓，每个药仓的出口经水路连接机身内的混合箱，水路中接入计量泵，混合箱内设置有搅拌装置，机身外围绕机身一周均布有数个喷头，混合箱的出口管路分为与喷头数量相等的支路，支路与喷头一一连接，支路上安装有增压泵；机身外分布有深度相机，深度相机用于获取环境图像，飞行器根据环境图像控制飞行路径；无人机采用分区药仓和仿生章鱼的八旋翼设计，具有较强的农药混合能力和稳定的飞行操控性能。