摘要
本发明公开了一种棒材支数视觉识别自动计算系统及方法,系统包括:立体视觉采集单元、动态阈值调节单元、几何特征分析单元、数据处理模块、人机交互单元,方法包括S01:图像采集与预处理;S02:环境自适应阈值调节;S03:棒材几何特征提取;S04:棒材支数计算;S05:结果输出,将计算得到的棒材支数显示在人机交互单元的界面上,同时将计数结果和相关数据存储到数据库中;本发明的有益效果是:传统视觉计数系统通常仅依靠二维图像信息,在棒材粘连、表面反光等情况下容易出现识别错误,本方案通过工业相机构建立体视觉系统获取三维点云数据,结合结构光发射器投射的编码结构光增强图像纹理,能获取其空间位置和表面深度信息。
技术关键词
动态阈值调节
自动计算方法
结构光发射器
三维点云数据
人机交互单元
编码结构光
立体视觉
环境光照强度
工业相机
数据处理模块
视觉计数系统
图像分割
光照传感器
采集单元
生成视差图像
轮廓
数据保存时间
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节理岩体
隧道掌子面
特征点
协方差矩阵
均值漂移算法
机器人激光视觉
激光视觉传感
机器人运动平台
运动控制模块
结构件
三维分割方法
文本特征向量
跨模态
三维点云数据
网格特征
激光雷达传感器
里程计方法
三维点云数据
坐标系
协方差矩阵