一种棒材支数视觉识别自动计算系统及方法

本发明公开了一种棒材支数视觉识别自动计算系统及方法，系统包括：立体视觉采集单元、动态阈值调节单元、几何特征分析单元、数据处理模块、人机交互单元，方法包括S01：图像采集与预处理；S02：环境自适应阈值调节；S03：棒材几何特征提取；S04：棒材支数计算；S05：结果输出，将计算得到的棒材支数显示在人机交互单元的界面上，同时将计数结果和相关数据存储到数据库中；本发明的有益效果是：传统视觉计数系统通常仅依靠二维图像信息，在棒材粘连、表面反光等情况下容易出现识别错误，本方案通过工业相机构建立体视觉系统获取三维点云数据，结合结构光发射器投射的编码结构光增强图像纹理，能获取其空间位置和表面深度信息。