一种无人船舶自主停泊方法及系统

本发明提供一种无人船舶自主停泊方法及系统，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：实时获取无人船舶周围环境数据；利用视觉识别技术和激光雷达技术，扫描并分析停靠码头的情况，以识别码头位置和方向；根据无人船舶周围环境数据、码头位置和方向，初步设定路径点，路径点构成停泊路径的初步方案；将初步方案的停泊路径编码为染色体，其中，每个路径点对应染色体上的一个基因，初始化一个种群，包含多个不同的停泊路径方案；确定用于评估每个停泊路径方案优劣的评估函数；根据评估函数，从种群中确定对应的个体作为父代，其中，个体为对应的停泊路径方案。本发明提高了停泊的自主性和准确性。