海上航线规划方法、装置、设备及介质

本发明提供了一种海上航线规划方法、装置、设备及介质，涉及路径规划技术领域，包括：获取待规划的航线起点和航线终点，针对航线起点和航线终点构建初始网络图；根据时空气象地理信息确定初始网络图内每个备选航点对应的综合风险度，利用综合风险度对初始网络图中的备选航点之间的边的权重进行动态调整得到中间网络图；基于时空气象地理信息对中间网络图内不可通行的备选航点、备选航点之间的边进行识别和标记得到目标网络图；根据目标网络图针对航线起点和航线终点进行海上航线规划得到海上航线规划结果。本发明可以显著改善复杂海洋环境下的航线规划效果，有助于提升海上航线路规避风险的能力，为船舶的装载、登陆、航线提供保障支撑。