一种基于图神经架构搜索的异构多智能体轨迹预测方法及系统

本发明公开了一种基于图神经架构搜索的异构多智能体轨迹预测方法及系统，其中方法步骤包括：对多智能体自动驾驶场景下的异构场景图进行建模；构建基于图神经架构搜索的多智能体轨迹预测模型；利用所述多智能体轨迹预测模型在所述异构场景图中进行轨迹预测。本发明提出了一种基于图神经架构搜索的新型轨迹预测框架，其创新设计由灵活、可定制和高效的搜索空间、超网络搜索策略和子网贡献评估策略组成。本发明还设计了一个新的NAS损失函数，该函数集成了道路语义布局、效用约束、模型计算复杂度约束和多模态预测轨迹精度损失，以优化推理速度和模型精度之间的平衡。