用于物体表面寻迹的机器人控制方法及其相关设备

本发明提供一种用于物体表面寻迹的机器人控制方法及其相关设备，所述方法包括：系统接收管理员的模式选择指令，确定执行方案。通过获取待作业目标的图像信息，利用预先训练的人工智能模型识别图像中的目标数量、位置和类别，并重构目标的3D模型。系统对作业区域进行标注，生成标注框，并优化3D模型。通过提取和定位模型的特征点，结合外形连续变化，生成机器人可执行的运动轨迹和姿态，完成物体表面寻迹。最终，根据执行方案、标注框、图像信息及寻迹结果，控制机器人对目标表面进行作业，实现高效、精准的自动化作业，解决了人工处理物体表面产生的安全隐患。