一种基于多模态数据融合、区域划分的森林火灾温度误差在线补偿方法、系统及存储介质

本发明一种基于多模态数据融合、区域划分的森林火灾温度误差在线补偿方法、系统及存储介质，涉及森林火灾监测技术领域，为解决现有方法无法精确区分不同区域的温度分布，难以克服森林火灾中动态烟雾及复杂温度分布等复杂环境的干扰，对温度场的检测精度低的问题。本发明通过火场三维点云、可见光图像、红外热图像以及位姿数据的融合；将火场划分为明火区、燃尽区和未燃区；针对明火区受到剧烈燃烧产生的辐射热影响，以及烟雾对红外辐射的吸收和散射影响建立明火区温度补偿模型；基于燃尽区和未燃区的温度梯度和燃料燃烧特性差异，建立燃尽区和未燃区的温度补偿模型；通过采集的多模态数据实时驱动温度补偿模型，实现火场温度的在线补偿。