空气阀泵的电磁阀芯压装设备及控制方法

本发明公开空气阀泵的电磁阀芯压装设备及控制方法，涉及自动化装配技术领域，包括转盘式空气阀泵定位组件、电磁阀芯通电测试组件、电磁阀芯转运放置机器人组件和至少一个压装组件，所述转盘式空气阀泵定位组件包括旋转机构和多个空气阀泵体定位工装。本发明采用旋转工位设计，压装工位前对待压装电磁阀芯进行通电测试，不影响压装组件正常压装的情况下同步进行通电测试，能保证压装前电磁阀芯均合格，空气阀泵体定位工装将旋转机构的旋转盘分为一个上料工位，两个电磁阀芯放置工位，两个压装工位和一个下料工位，两个压装组件分别压装一个待压装空气阀泵的不同电磁阀芯位置的压装，能大幅提升压装效率，整个压装过程完全自动化，压装效率高。