一种甲状腺横切分割结果校正方法及装置

本发明公开了一种甲状腺横切分割结果校正方法及装置，该方法包括：获取超声机器人采集的超声图像，确定基准图像以及基准宽度；针对后续采集的超声图像中的每个待处理轮廓，确定待处理轮廓的宽度，作为实时宽度，并计算得到待处理轮廓位于上一张超声图像的轮廓外接圆内的点集比例；若点集比例大于预设正确识别阈值，则保留待处理轮廓；若点集比例小于预设误识别阈值，则删除待处理轮廓；若点集比例大于预设误识别阈值且小于预设正确识别阈值，则判断实时宽度与基准宽度的比值是否大于预设宽度阈值；若是，保留待处理轮廓上位于上一张超声图像的轮廓外接圆内的点；若否，保留待处理轮廓。该方法能有效提高甲状腺超声图像分割结果的准确性和鲁棒性。