一种EGR阀智能电机控制方法及装置

本发明公开一种EGR阀智能电机控制方法及装置，包括：采用3D霍尔传感器对转子的位置信号进行批量采集，其中位置信号数据转化为电信号数据；对每组电信号数据进行边缘判定，剔除异常点，保留有效数据，并对有效数据进行平均取样，得到多组有效数据；对多组有效数据进行判断圈数；根据圈数和3D霍尔传感器得到的转子实时圈内角度，计算转子实时绝对角度；根据实时绝对角度采用foc算法，得到相应的三相电压值；通过PWM驱动信号输出三相电压控制所述电机。本发明采用3D霍尔形式，加入及时高效的处理识别错误信号的程序，位置控制精度高，利用特殊的算法控制三相电机的通电顺序，电机换向更加流畅，推力更加平稳，不会出现大的力值波动。