一种无人设备控制方法、控制系统及存储介质

本发明涉及一般的控制系统技术领域，具体涉及一种无人设备控制方法、控制系统及存储介质，包括：根据每个偏航时段中每一时刻的偏航距离以及每个偏航时段的时长，得到每个偏航时段的最终偏航严重程度，根据每个偏航时段的偏航起因时段中每一时刻的风速以及风向、每个偏航时段内所有时刻的电池温度中的最大值以及电池温度中的最大值之前的电池温度中的最小值，得到每一时刻的无人机控制动作指令。本发明通过分析无人机偏航的严重程度，进一步分析造成偏航的原因，确定每一时刻的关注因子，令后续无人机控制时，更加关注故障数据，确保优先处理和响应潜在的故障情况，并减少对非故障数据的误报，从而提高无人机的控制效果。