一种轨迹线动态调整方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种轨迹线动态调整方法、装置、设备及介质，该方法应用于管理服务器，包括获取通过摄像模块采集的实时环境图像；根据预设的视觉分割规则对所述实时环境图像进行预处理，以得到有效地面区域；获取雷达测距模块采集的障碍物与当前车辆的实时距离；根据所述有效地面区域以及所述实时距离进行掩膜数据融合，以得到目标地面区域；根据所述目标地面区域以及车辆位置数据绘制所述当前车辆的实时轨迹线。本方法可通过轨迹线的动态调整和实时显示使得倒车过程更加直观和易于理解，提升了驾驶员的驾驶体验和安全性能。