基于深度学习的无人机河道巡检系统

本发明提供一种基于深度学习的无人机河道巡检系统，包括：区域划分模块，用于将待巡检的河道巡检区域划分为多个子区域；任务分配模块，用于在每个划分的子区域，为无人机分配对应的巡检任务；调度算法模块，用于调用任务调度算法来动态调整巡检任务的分配；数据处理与反馈模块，用于调用深度学习算法对无人机执行巡检任务时采集的多源数据进行实时处理，并反馈巡检任务的执行状态；任务执行模块，用于根据无人机分配的巡检任务，指导无人机进行飞行操作，以执行巡检任务。通过本申请，用以克服现有技术的无人机巡检系统存在的缺陷。