基于类原型对齐的无源领域自适应目标检测模型生成方法及目标检测方法

本发明提供基于类原型对齐的无源领域自适应目标检测模型生成方法及目标检测方法，在采用教师模型和学生模型进行训练的过程中，通过目标检测框对学生模型和教师模型提取的特征进行进一步的目标特征的提取，并基于提取出的目标检测框的特征以及学生模型和教师模型基于目标检测框的特征输出的目标类别预测结果，来迭代更新属于同一目标类别的第一类原型和第二类原型，使用类原型构建原型的对齐损失，来对齐学生模型和教师模型的特征提取结果和预测结果，这样，通过类原型的迭代更新，实现了将历史知识纳入训练过程中，从而避免伪标签带来的不正确的监督信号导致模型训练崩塌的问题，提高训练得到的目标检测模型的性能，从而提高目标检测模型输出的目标检测结果的准确性。