基于预先配准的虚拟动态三维图像融合方法和系统

本申请公开了基于预先配准的虚拟动态三维图像融合方法和系统，其中方法包括：获取目标区域的静态三维影像，和至少包括一个呼吸周期的动态三维CBCT影像；将动态三维CBCT影像进行呼吸相位划分；获取每个相位节点上对应的三维图像帧；将划分得到多个三维图像帧依次与静态三维影像进行配准，以得到单帧形变场；术中实时采集患者呼吸信号；基于呼吸信号，对单帧形变场进行插值计算，实时生成整个呼吸周期内的完整形变场；将插值得到的完整形变场应用于静态三维影像，使静态三维影像虚拟动态化。通过术前呼吸相位节点图像预先配准，术中基于实时呼吸相位进行插值的方法，减少术中实时融合时的计算量，从而实现超低延迟的影像融合。