自动化打磨机器人

本发明涉及建筑施工技术领域，公开了自动化打磨机器人，包括电控箱，所述电控箱是由外壳和激光雷达组成，所述电控箱的后侧外壁固定设置有吸尘仓，所述电控箱的左侧设置有升降机械臂，所述升降机械臂的后侧外壁固定设置在吸尘仓的前侧外壁，所述升降机械臂的前端可拆卸安装有多自由度打磨头，所述底盘的上表面固定连接在电控箱的下表面，所述打磨激光块呈矩阵式分布固定设置在多自由度打磨头的外壁。通过该设计重量轻，能适配市面上大多数轻负载协助机械臂，可以让建筑机器人体积更小，针对市场对墙面平整度的要求，不仅具有多自由度打磨头提供了径向和俯仰角度的自由度，同时起到适用于平整度较差的墙面与天花的效果。