一种集多模态场景识别和自动测绘功能的机器人及其方法

本发明涉及房屋建筑技术领域，尤其涉及一种集多模态场景识别和自动测绘功能的机器人及其方法。包括执行模块、决策模块、感知模块、数据处理模块和语音模块；执行模块用于带动机器人进行移动；决策模块用于控制执行模块的工作；感知模块用于对外侧的环境检测；数据处理模块用于对感知模块检测的数据进行处理；语音模块用于接收外部的语音以及将处理结果通过语音进行播放。本发明提供的一种集多模态场景识别和自动测绘功能的机器人及其方法，能够解决现有技术在验证速度、精度和自动化程度等方面的不足，并通过机器人、三维重建和CAD模型比对技术的结合，构建了一个更加高效、精确和智能的建筑测绘验证系统，以提升建筑工程的测绘效率和质量。