一种动态风场环境下平流层飞行器跨昼夜任务轨迹规划方法及系统

本申请提供了一种动态风场环境下平流层飞行器跨昼夜任务轨迹规划方法及系统，该方法包括：获取任务目标与任务约束；获取外部风场信息；构建动态风场下平流层飞行器的运动模型与成本函数；使用水平集方法结合粒子群优化输出动态风场条件下跨昼夜任务的可行性最低要求以及完成任务时的最优轨迹。本申请的优势在于：通过创新性地提出水平集算法与粒子群算法的结合框架，解决水平集算法对初始条件依赖性强的问题，同时减少搜索空间维度，降低了算法陷入局部最优解的概率；通过灵活设计适应度函数可综合考虑平流层飞行器跨昼夜抵达或驻留任务的速度约束、能耗约束、任务可行性等条件，实现轨迹优化的全局性和约束兼容性。