昼夜场景单目3D目标检测方法及系统

本发明涉及计算机视觉和图像处理技术领域，尤其涉及一种昼夜场景单目3D目标检测方法及系统，本发明提供一种稳定且高效的生成模型，能够在白天和夜间场景之间进行高质量的风格迁移，实现一种自适应的图像增强网络，能够在低光条件下提高图像质量和细节保留能力，本发明设计了一种结合领域适应和关键点检测的单目3D目标检测模型，提升在不同光照条件下的检测精度。