摘要
本发明公开了基于鹈鹕优化算法的变桨距自抗扰控制方法,变桨距自抗扰控制器内嵌鹈鹕优化算法模块,并与被控风机连接,包括:步骤S1,通过鹈鹕优化算法模块对变桨距自抗扰控制器中的参数进行寻优;步骤S2,通过变桨距自抗扰控制器对系统的总扰动进行观测,实现机组在额定风速以上时桨距角大小的控制。本发明实现了机组在额定风速以上时桨距角大小的快速、精确调节,以便输出功率能平滑稳定输出。
技术关键词
扩张状态观测器
非线性反馈控制
算法模块
阶段
跟踪微分器
二阶非线性系统
控制器
有功功率
水面
速度因子
参数
风速
表达式
误差
风电机组
系统控制
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