一种基于空间信息的柱定位识别方法

本发明涉及柱定位识别技术领域，尤指一种基于空间信息的柱定位识别方法，通过机器人自动采集空间信息，结合移动坐标与测距传感器，自动获取建筑空间边缘数据，并构建高效的巡线路径。机器人通过空间信息自动标定，实现了多柱体的精准定位，显著缩短了测量时间，提高了作业效率。栅格化处理和矢量量化技术用于障碍物边缘的分割与编码，增强了空间信息的稳定性，结合柱型特征库比对，有效减少了误判和漏判现象，确保了柱定位的准确性。通过构建全路径图，并将柱型及定位其映射到室内空间模型中，实现对柱定位识并构建模型的自动化。